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真空吸盘6.4 6.4.1真空吸盘的结构

发布时间:2017-09-23 分享到:

6.4真空吸盘

6.4.1真空吸盘的结构

利用真空吸附工件,其最简单的方法是由真空发生器和真空吸盘构成一体的组件。真空 吸盘是利用吸盘内形成的负压(真空)来吸附工件的一种气动元件,常用作机械手的抓取机 构。其吸力为1〜10000N,适用于抓取薄片状的工件,如塑料片、硅钢片、纸张(盒)及易 碎的玻璃器皿等,要求工件表面平整光滑、无孔和无油污。

吸盘是直接吸附物体的元件,通常由丁腈橡胶、硅橡胶、氟橡胶和聚氨酯等材料与金属 骨架压制成形制成碗状或杯状。根据吸取对象的不同,除要求吸盘材料的性能要适应外,吸 盘的形状和安装方式也要与吸盘对象的工作要求相适应。可根据工件的形状和大小,在安装 支架上安装单个或多个真空吸盘。图6-13所示为常见吸盘的形状和结构。

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