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真空吸盘的吸力计算 6.4.2

发布时间:2017-09-27 分享到:

除材料、形状和安装形式外,真空吸盘的一个重要使用性能就是吸力。在使用工作中, 真空吸盘相当于正压系统的气缸。真空吸盘的外径称为公称直径,其吸持工件被抽空的直径 称为有效直径。吸盘的理论吸力F为

(6-1)

式中 De——吸盘的有效直径;

△pv——真空度。

这样,若已知一个真空吸盘,只要设定真空度,就可以计算吸盘的理论吸力。

根据吸盘安装位置和带动负载运动状态(方向和快慢、直线运动和回转运动)的不同, 吸盘的实际吸力应考虑一个安全系数《,即实际吸力圮为

(6-2)

如在水平安装提升物体时n为8,如果吸盘吸取物体后要高速运动和回转,则需计算要

克服的惯性力和离心力,甚至风阻力,加大 安全系数,增加吸盘数量或吸盘尺寸。对大 型物体宜采用多个吸盘同时吸取。

真空吸盘使用时应该注意吸盘的安装 位置,如图6-14所示,水平安装位置和垂 直安装位置两者吸持工件时的受力状态是 不同的。图6-14(a)中,吸盘水平安装时, 除了要吸持住工件负载,还应该考虑吸盘 移动时因工件的惯性力对吸力的影响。图 6- 14(b)中,吸盘垂直安装时,吸盘的吸力 必须大于工件与吸盘间的摩擦力。

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