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6.8真空元件的选定 6. 8.1吸盘的选定

发布时间:2017-10-11 分享到:

吸盘的理论吸吊力是吸盘内真空度p与吸盘的有效吸着面积A的乘积。吸盘的实际吸 吊力应考虑被吸吊工件的重量及搬运过程中的运动加速度,还应给足够的余量,以保证吸吊 的安全。搬运过程中的运动加速度,应考虑启动加速度、停止加速度、平移加速度和转动加 速度(包括摇晃)。特别是面积大的板状物的吸吊,不应忽视在搬运过程中会受到很大的 风阻。

对面积大的吸吊物、重的吸吊物、有振动的吸吊物,或要求快速搬运的吸吊物,为防止 吸吊物的脱落,通常使用多个吸盘进行吸吊。这些吸盘应合理配置,以使吸吊合力作用点与 被吸吊重物的重心尽量靠近。

吸盘内的真空度p 应在真空发生器(或真空泵)的最大真空度pv的63%〜95%范围内 选择,以提高真空吸着的能力,又不致使吸着响应时间过长。

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