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求吸着响应时间T6. 8. 2.1

发布时间:2017-10-12 分享到:

吸着响应时间是指从供给阀(或真空切换阀)换向开始,到吸盘内达到吸着工件所必需 的真空度为之所需的时间。

供给阀(或真空切换阀)换向后,吸盘内的 真空度与到达时间的关系如图6-24所示。设吸盘 内的压力从大气压降至真空度达63%/pv的到达时 间为T1,降至真空度达95%>pv的到达时间为 T2,则


式中 d ——配管的内径,mm;

I ——配管的长度,m;

qv——通过真空发生器(或真空切换阀)的平均吸入流量gVi和通过配管的平均吸人 流量qv2中的小者,L/min (ANR); qV1 ——通过真空发生器(或真空切换阀)的平均吸人流量,L/min (ANR)。

对真空发生器

(6-5)

对真空切换阀

(jy =Cq X11. 1SC (6-6)

式中qVe——真空发生器的最大吸人流量,L/min (ANR);

Sc——真空切换阀的有效截面积,mm2;

Cq——系数,Cq =1/3〜1/2,一般取Cq =1/2,若真空管路中流动阻力偏大,可取Cq = 1/3;

——通过配管的平均吸入流量,L/min (ANR)。

q V2 =CqX11.1S (6-7)

式中S——配管的有效截面积,mm2

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