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9.1.1气动滑阀

发布时间:2018-02-18 分享到:

气动滑阀按其结构不同可分为圆柱形滑阀、平板形滑阀和旋阀三种。它们的工作原理都 是一样的,这里只讲圆柱形滑阀。

气动圆柱形滑阀的分类方法与液压阀相同,按气流进入和离开滑阀的通道数目分有三通 阀(进气、排气、去负载各一条通道)和四通阀(有两条去负载的通道)两种。按阀芯凸肩 的数目分,常见的有两凸肩阀、三凸肩阀和四凸肩阀三种,也有多至六凸肩的滑阀。按阀芯 处在中间位置时的开口形式分有正开口(负重叠量)阀、零开口(零重叠量)阀和负开口 (正重叠量)阀三种。阀芯凸肩宽度小于阀套槽宽时,称为正开口阀;两者相等时,称为零 开口阀;凸肩宽度大于槽宽时,称为负开口阀。这些阀的工作原理如图9-1所示。图9-1(a) 是两凸肩零开口三通阀;图9-1(b)是两凸肩零开口四通阀;图9-1(c)是三凸肩负开口四 通阀;图9-1(d)是四凸肩正开口四通阀。

滑阀的节流口是由阀芯凸肩和阀套凹槽形成的一对尖锐棱边之间的环形面积。一个四通 滑阀是由四个节流口组成的,三通阀则由两个节流口组成。改变阀芯和阀套的相对位置就改

图9-1各种气动滑阀的原理

变了各节流口的面积,从而改变了作用于负载的流量和压力。可以把一个控制气缸的四通阀 看成如图9-2(a)所示的桥路,与惠斯顿电桥比较,四个可变节流口就相当于电桥的四个臂, 称这种控制为全桥控制。对称的正开口四通阀,当阀芯位移x在小于预开口量x0内变动时, 桥路的四个节流口都是变化的。而理想的零开口阀,当f1、f4起作用时,f2=f3=0。相 反,当f2、f3起作用时,f1=f4=0。对于负开口阀,当阀芯位移超过负开口量后,其性质 与零开口阀一样。三通阀是由两个节流口组成的,它相当于一个半桥控制,如图9-2(b) 所示。

图9-2四通阀和三通阀的控制原理



寸精度要求较高,制造困难,成本较高;气体的润滑性能不好,干摩擦较大,给系统控制增 加了一个非线性因素。

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